曲阜师范大学1955年创建于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。2014年，入选惠普国际软件人才及产业基地项目共建高校。2017年，入选全国第二批创新创业教育示范高校、教育部实施卓越中学教师培养高校。2018年，入选全国创新创业教育典型经验高校50强、山东省首届文明校园。建校64年来，积淀形成了“学而不厌、诲人不倦”的校训精神，目前已经发展成为一所拥有曲阜和日照两个校区、学科门类齐全、培养体系完善、办学条件优良、教学科研具有相当实力、师资力量比较雄厚的省属重点大学。
学校拥有ESI世界前1%学科3个（工程学、化学、数学），山东省一流学科6个（工程学、数学、中国史、化学、物理学、中国语言文学）,18个学科入选软科2019“中国最好学科排名”，居全国第156位，其中教育学学科位居全国前10%。设有博士一级学科11个（涵盖72个二级学科博士点），博士专业学位授权类别1个，硕士一级学科25个（涵盖168个二级学科硕士点），硕士专业学位授权类别14个，博士后流动站11个，本科专业87个，形成了涵盖文、理、工、法等10大学科门类的综合性学科专业体系。建有国家虚拟仿真实验教学中心1个，国家级精品资源共享课程1门，国家级特色专业建设点6个，国家级综合改革试点专业1个，国家级大学生校外实践基地1个。建有省级协同创新中心3个，18个省级重点学科，8个省级重点实验室，2个山东省“十三五”高校人文社科研究基地，1个省级重点智库，教育部、国家体育总局、山东省政府在我校设有6个省部级研究基地，构筑了充满活力的学术创新平台。形成了学士、硕士、博士以及博士后贯通培养，远程教育、继续教育、职业教育、成人教育等相互衔接的层次完备的人才培养体系。
学校聘请诺贝尔奖获得者丁肇中先生为名誉校长；现有教职工2390人，其中教授277人，副教授609人；拥有双聘院士2人，国家“万人计划”科技创新领军人才1人、哲学社会科学领军人才3人，全国文化名家暨“四个一批”人才3人，新世纪百千万人才工程国家级人选2人，国家级教学名师1人，国家督学1人，国家杰出青年科学基金获得者2人，国家长江学者青年专家1人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”7人，国务院学位委员会专业学位教育指导委员会委员1人，教育部高校专业教学指导委员会副主任委员1人、委员1人，国家和山东省有突出贡献中青年专家22人，泰山学者特聘教授11人（含泰山学者海外特聘专家3人），泰山学者青年专家9人，省智库高端人才专家8人，享受国务院特殊津贴17人，全国模范教师5人，全国教育硕士优秀教师5人，凝聚了一支高层次的人才队伍。
学校占地面积2532.18亩，固定资产总值15.66亿元，其中教学科研仪器设备总值10.62亿元，图书馆藏书416万册；公开出版《齐鲁学刊》（第二批国家社科基金资助优秀期刊）、《曲阜师范大学学报（自然科学版）》、《中学数学杂志》和《现代语文》等学术刊物。
学校始终把人才培养作为根本任务，不断深化教育教学改革，打造了过硬的教育教学质量。建校以来，累计为社会培养输送毕业生50万余人，广大毕业生以“基础厚实、作风朴实、业务扎实”受到社会广泛好评。在第一至五届全国大学生数学竞赛中连续获得一等奖，与北大、复旦、南开等高校为连续获得一等奖的高校；在全国第三批汉字应用水平测试中，我校一级甲等通过率在试点单位中名列第一；原创舞蹈作品荣获第九届中国舞蹈“荷花奖”表演银奖；2014至2018年获得山东省师范生教学技能大赛五连冠。在国家、山东省大学生挑战杯等各类竞赛中获得奖励累计2000项，被团中央授予“全国五四红旗团委”荣誉称号。英语专业八级通过率高达85%，高出全国平均通过率35个百分点；法学专业司法考试通过率达到42%；连续九年入选山东省优秀博士学位论文；毕业生就业率始终保持在省属高校前列。
学校历来重视科学研究，取得一大批具有广泛影响的重要成果。建校初期的“公社数学”曾受到毛主席的赞扬，离子交换法制备碳酸钾获1978年全国科学大会奖。先后承担了国家“973”“863”计划项目在内的一大批高层次科研项目，在应用数学、激光偏光、电气信息、生物资源开发与利用、土地规划、物理化学、孔子儒学、教育科学、体育科学等学科领域达到了较高水平。“十三五”以来，累计承担国家级项目194项，省部级项目351项，省部级科研成果奖近100项。特别在人文社会科学研究方面具有独特优势，连续10年获得山东省社会科学优秀成果奖一等奖，其中2018年获批一等奖5项，居山东省属高校第一位；近五年来获得国家社科基金项目总数列全省高校前三位，近两年立项数跻身地方师范大学前10位；2014年、2015年、2016年教育部人文社科立项数居全国高校前列、山东省属高校第一位。学校自然指数大幅跃升，从2015年的1.21增长到2018年的12.66，排名全国82位。据自然指数2018新星榜统计，曲阜师范大学与东南大学、湖南大学、复旦大学并列为“具有极强号召力的高校”，因为这四所高校的科研质量有着前所未有的提高。
学校秉承中国实学传统，切实履行大学服务社会职能。从上世纪50年代的“土蒸馏釜”到70年代的“跳流鼻坎”最优解，到80年代的“长清模式”、90年代的黄河三角洲可持续发展战略模式，对经济社会建设产生了重要影响。特别是我校运筹所的“优选法”和“统筹法”在支援成昆铁路建设中发挥了重要作用，于1978年获国家科技进步特等奖。近年来，学校积极参与曲阜优秀传统文化传承发展示范区、山东半岛蓝色经济带、黄河三角洲高效生态经济区、鲁西经济隆起带建设，实施服务地方行动计划，在山东省新农村建设、土地利用规划、黄河三角洲生态农业综合开发、南四湖生态环境保护和生物资源利用、优秀传统文化传播等方面取得重大成果。深化校地、校企、校校协同创新，先后与中国统计信息服务中心共建中国教育大数据研究院，联合山东大学等五所“985”高校组建“儒家文明协同创新中心”，与北师大出版集团合作成立华东分社，与浪潮集团、山东省教科院、山东省教育信息中心、济宁市高新区建立了全面战略合作关系，与日照市合作成立“日照旅游发展研究院”。
学校注重依托孔子故里独特历史文化资源优势，在传承创新优秀传统文化方面形成特色优势。坚持将传统文化的精华渗透到教育教学全过程，坚持立德树人，注重文化育人，积淀形成了人文特色鲜明的优良教风学风校风。在孔子及儒学研究领域形成了特色和优势，以孔子儒学为主要研究方向的专门史（思想史）学科是博士学位授权点，建有博士后流动站，是“十一五”省级重点学科、“十二五”省级特色重点学科，建有山东唯一的省级人文社科类协同创新中心——“孔子与山东文化强省战略协同创新中心”、山东省高校首家国学院、山东省教师优秀传统文化教育基地，承担山东省省属高校首个国家社科基金重大招标项目——“历代孔府档案文献集成与研究及全文数据库建设”，获批2018年度山东省属高校唯一一个国家社科基金重大招标项目——“《尚书》学研究”。在加拿大、韩国设立了孔子学院，在传统文化教育和中国文化“走出去”等方面取得了显著成绩。
学校是教育部首批外国留学生定点招生高校。多年来，学校坚持兼容并包，兼收并蓄的学术方针，以广阔的胸襟，开放的眼界，广泛吸纳多元文明成果，先后与韩国、日本、美国、俄罗斯、澳大利亚、新西兰、加拿大等10多个国家63所高校建立了校际友好关系，在联合办学、教师和学生互派、文化学术交流等领域建立了广泛而深入的合作。